アクアの安全装備等、人気オプションが標準設定となりました。
また特別仕様車 Z "Raffine"では、アクアらしい洗練されたスタイルでの登場です。
 

カローラ・カローラツーリング・カローラスポーツは安全・快適装備がさらに充実しました。
またカローラ・カローラツーリングのハイブリッドにはスポーティな特別仕様車「ACTIVE SPORT」が登場しました。

詳しくは
カローラ
カローラツーリング
カローラスポーツ

モータースポーツ参戦を通じて得たフィードバックを織り込み、パワーユニットはもちろんボディーや内外装などにも意見を反映し、車両性能を総合的に向上させました。

2024年1月17日、ヤリスクロスが一部改良になりました。
アッパーグリルのパターンをよりSUVらしい力強いデザインに変更されました（除く、GR SPORT）。
また、最新のToyota Safety Senseを搭載しプリクラッシュセーフティの検出対象範囲を、交差点での出会い頭時の車両や自動二輪車へ拡大。