モータースポーツ参戦を通じて得たフィードバックを織り込み、パワーユニットはもちろんボディーや内外装などにも意見を反映し、車両性能を総合的に向上させました。

2024年1月17日、ヤリスクロスが一部改良になりました。
アッパーグリルのパターンをよりSUVらしい力強いデザインに変更されました（除く、GR SPORT）。
また、最新のToyota Safety Senseを搭載しプリクラッシュセーフティの検出対象範囲を、交差点での出会い頭時の車両や自動二輪車へ拡大。

2024年1月17日、ヤリスが一部改良になりました。
ラジエータグリルをより躍動感のある洗練されたデザインに変更しました。Zグレードのシート表皮に合成皮革＋ツィード調ファブリックを採用しました。

2024年1月10日、ハイエースが一部改良されました。

• スーパーGLに、ベージュなどの専用外板色や、マットブラックフロントグリルをあしらった“アースカラーパッケージ”を新設定。DXに、イージークローザー（スライドドア・バックドア）が設定されました。