Zグレードにバックモニター、パノラミックビューモニター、ディスプレイオーディオが標準装備になるなど一部改良になりました。

2023年9月22日、GR86が一部改良されました。
また、特別仕様車「RZ“40th Anniversary limited”」を期間・台数限定販売します。

今回の一部改良では、スーパー耐久シリーズをはじめとした様々なモータースポーツ現場での学びを生かした改善を実施。意のままの走りを更に進化させるため、運転操作に対するダイレクト感とスタビリティを向上させました。

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